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  • 唐山安川(chuān)關節式機(jī)器人(rén) GP12公司

唐山安川關節式機(jī)器人(rén) GP12公司

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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